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圓桶自動清洗機

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文章附圖

      圓桶自動拆裝蒸汽清洗機

要實現罐體上下法蘭固定螺絲的自動拆卸,首先要保證每個要拆卸的罐體基本尺寸、布局不能有太大偏差,并要在現在法蘭上加裝定位銷柱,以便拆絲機與各個螺母能準確定位。

拆解清洗模塊總共分4個部分,

1,主架部分,2,底部法蘭螺絲拆卸組件;3,頂部法蘭螺絲拆卸組件;

4,法蘭及提升及沖洗管定位組件。最后部分是整機的示意圖。

使用時,先把要清洗的罐子放上清洗主架,主架上的六個限位塊把罐架固定牢固后開始上下法蘭螺絲拆卸。

  1 底部法蘭螺絲拆卸動作流程:底部拆絲機先由原點位置平移到底部法蘭中心,頂升機構緩慢上升使罐體上的定位銷與拆絲上的定位孔完全對正,此時拆絲機的各個套筒與法蘭上的螺母位置也都準確對應了,拆絲電機進行小幅正反運動,直至頂升機構到位使螺母與套筒全部套好,頂升停止,拆絲電機運行規定時長直至螺母全部脫扣,頂升機構帶著法蘭下行并平移至原位,螺母從套筒中自動退出。

  2 頂部法蘭螺絲拆卸動作流程:頂部拆絲機先由原點位置平移到頂部法蘭中心,升降機構緩慢下降使罐體上的定位銷與拆絲上的定位孔完全對正,此時拆絲機的各個套筒與法蘭上的螺母位置也都準確對應了,拆絲電機進行小幅正反運動,直至升降機構到位使螺母與套筒全部套好,下降停止,拆絲電機運行規定時長直至螺母全部脫扣,升降機構上行并平移至原位,螺母從套筒中自動退出。

  3 法蘭及提升移位組件:法蘭抓取部分下行到頂部法蘭位置,夾持氣缸將法蘭夾緊,機構上行到位,機構平移使清洗組件與罐體中心重合,機構下行到位,然后啟動沖洗,清洗完成后機構自動上升完成一個循環。

自動清洗.jpg


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